铅酸电池储存化学能，并在需要时将其转化为电能。能量从化学能到电能的转换称为充电。而当电能转变为化学能时，则称为电池放电。在充电过程中，由于化学变化，电流在电池内部通过。铅酸蓄电池主要采用恒压充电和恒流充电两种充电方式。
这是铅酸电池最常用的充电方法。它减少了充电时间并将容量增加了 20%。但这种方法会降低大约 10% 的效率。
在这种方法中，充电电压在整个充电过程中保持恒定。当电池处于放电状态时，充电电流在开始时很高。随着电池充电导致反电动势增加，电流逐渐下降。
恒压充电的优点是可以对不同容量、不同放电程度的电池进行充电。充电开始时的大充电电流持续时间比较短，不会对电芯造成伤害。
在充电结束时，充电电流下降到几乎为零，因为电池电压变得几乎等于电源电路的电压。
在这种充电方法中，电池串联连接以形成组，每组通过负载变阻器从直流电源充电。每组充电次数视充电回路电压而定，充电回路电压不得低于每节电池2.7V。
随着电池电压的升高，通过降低电路中的电阻，充电电流在整个充电期间保持恒定。为了避免过度放气或过热，可以分两步进行充电。大约较高电流的初始充电和低电流的完成率。
在这种方法中，充电电流大约是其安培额定值的八分之一。电源电路的过电压被串联电阻吸收。充电电池组的连接方式应使串联电阻消耗的能量尽可能少。
串联电阻的载流能力应大于或等于所需的充电电流，否则电阻会过热而烧坏。
所选择的电池组应具有相同的容量。如果电池具有不同的容量，则必须根据最小容量进行设置。
恒压充电的优点是可以对不同容量、不同放电程度的电池进行充电。充电开始时的大充电电流持续时间比较短，不会对电芯造成伤害。